原标题：29岁小伙终年抽搐，机器人在他脑子里埋入“定位器”辅佐拆雷
机器人精准定位手术部位，机械臂遇到敏感区域“主动退针”逃避……高科技的人工智能技能，正让神经外科相关手术越来越安全、精准、高效。
日前，浙江大学医学院隶属榜首医院神经外科就在无结构机器人的辅佐下，完结了一台特别的癫痫医治手术。
出世时的一次意外
演变成难治性癫痫
10月30日下午5点，咱们在病房见到了小张（化名），他正在家人的陪同下进行最终的术前预备。
属马的小张面庞娟秀，长得瘦瘦高高的，却因为出世时难产，意外形成脑外伤后遗症，童年时说话不流通，小时分就患上了癫痫。
一向以来，一家人备受疾病的摧残。可喜的是，小张仅仅暂时呈现了言语障碍，跟着生长发育，他还展示出了惊人的言语天分，现在他无师自通地学习了英语、法语在内的多国言语。
可是，癫痫的病况却一向没有好转，最近几年药物也难以操控了，在一起服用多种抗癫痫药物的状况下，小张简直每天都会发生，一发生起来先是全身抽搐、双手乱甩，随后呈现言语障碍，多的时分一天能够到达5-10次，存在很大的危险。
在其他病友的引荐下，小张景仰来到浙大一院，找到了神经内科副主任、癫痫诊治中心副主任王康。“通过问诊和查看，他归于难治性癫痫。我国现在有癫痫患者900万左右，其间30%—40%的患者药物医治不抱负，成为药物难治性癫痫。”王康介绍，对这部分患者，精准定位病灶并通过手术切除是重要医治手法。
手术医治是最好办法
两大严酷实际摆在面前
很快，小张被收入癫痫诊治中心进行术前评价，磁共振明晰显现小张的额叶言语区存在一个很大的病灶，或许与从前难产有关，而视频脑电图提示小张归于额叶癫痫。
这让实际显得十分严峻：一方面，小张现在现已是难治性癫痫，重复发生极度影响了小张本人和全家的日子，手术切除或许是彻底治愈的最好办法了，可是额叶是人脑最大的脑区，体积占大脑的1/3，需求更为具体精确地定位；另一方面，小张磁共振上的反常病灶刚好在言语区，假如这个病灶便是致痫灶（导致癫痫发生的病灶），那么切除它极或许会影响言语功用，对小张的言语天分形成丧命冲击。这也是他之前多方奔波，却迟迟没有承受手术医治的重要原因之一。
跟着医师对小张癫痫发生时的症状进行细心剖析，第三种状况被提出：鉴于每次发生都先肢体抽动，随后呈现言语障碍，这说明小张的癫痫发生来源虽然在额叶，但致痫灶或许不在言语区。
对外科医师而言，脑部结构杂乱，多切除一点脑安排或许会影响功用，少切除一点也或许达不到最佳作用。因而，确认癫痫反常放电的具体方位，成为下一步医治的要害！
手术机器人帮助精准定位
医师要在脑子里装“定位”体系
神经外科副主任、癫痫诊治中心副主任马跃辉主任医师在细心研讨剖析病况后，针对患者的特别状况，决议运用无结构机器人帮忙寻觅小张的“病源”。运用无结构机器人帮忙手术，这在浙大一院尚属初次。
无结构机器人辅佐医治是个什么技能？有什么长处？在这之前，咱们要先了解下现在最先进的寻觅癫痫病灶的技能——立体定向脑电图技能。
癫痫，也便是咱们俗称的“羊癫风”，是指因为大脑神经元突发性反常放电，导致时刻短的大脑功用障碍的一种缓慢疾病。也便是说，神经元反常放电可当作咱们捕捉致痫灶的一个重要标志，立体定向脑电图技能便是将电极植入大脑深部区域，捕捉颅内反常脑电信号的一种办法，这就好像在患者脑袋里装入一个定位监听体系。
手术前，需求通过头颅磁共振印象等技能树立一个个性化的三维脑部模型，明晰地呈现出大脑皮层、脑安排、脑血管、或许的病灶区域等，再通过计算机剖析确认需求植入电极的区域、深度、方位等。手术时，医师通过Leksell头架定位，将一根根带有密布触点的电极依照预订轨迹刺进患者脑部，以期后续通过反常脑电信号精准界定需求手术切除的区域。
但这种办法存在耗时、低效、有或许会呈现人为差错导致安全危险等问题。而此次运用手术机器人，不光能够通过将机器人与术前计划配准，智能确认每一个电极刺进的定位、方向，机械臂还能完结“主动退针”逃避，极大地确保了手术的安全性和高效性。
图：多模态交融下的电极植入计划
通过预备，医师使用三维重构技能，规划了14根植入电极途径来清晰放电开端、传达及其与言语区的联系，精准定位致痫灶。
脑电监听定位体系成功“入脑”
医师精准切除致痫灶
10月30日下午6点多，浙大一院第37间手术室，手术机器人的机械臂已在灵敏作业。
马跃辉主任医师一边脚踩操控器，一边指引机器臂“回忆”每一个点位。手术正式开端后，机械臂依据计算机提早设置好的坐标，精准定位到小张的头皮，医师依据定位在颅骨钻开一个2毫米的小孔，沿着骨孔刺进颅内预订方位并固定，通过近70分钟手术时刻， 14根电极被成功发射至“预订轨迹”，而在以往，完结相同数量的电极需求3个小时。
完结了“发射”作业，小张回到一般病房。颅内电极被连接到256导视频脑电图仪上进行监测。接完电极的一天内，小张发生了5次，一切颅内触点的信号均以16000Hz的采样率被搜集。
图：大脑及血管三维重构、颅内植入计划及颅内脑电图放电剖析
图：印象交融、颅内植入计划及颅内脑电图剖析
癫痫诊治中心吴登唱医师告知小张家人一个振奋人心的音讯，颅内电信号提示小张癫痫发生放电的开端和前期传达均不在言语区。医师还一边让小张念着平常喜爱的诗，一边重视脑电波的改变。依据这些海量数据，描绘出手术切除鸿沟和言语区的联系。
11月6日，马跃辉主任医师依据手术计划，对小张进行了“裁剪式”个体化手术切除，精准切除了反常放电的致痫灶。
11月7日一早，小张刚睡醒，王康副主任医师榜首时刻具体为患者进行细心查体，成果提示言语区功用完美保存。
小张的父亲慨叹道：“术后现已没有发生，这真是太奇特了，手术前吃那么多药仍是天天发生的。他现已很久没睡的这么安稳了，今日还把头躺在我手上睡着了！”
浙大一院是浙江省最早展开视频脑电图监测的单位，一起也是浙江省最早展开256导超大规模立体定向脑电图监测的单位，是省内榜首家能完结全导实时记载高达16000Hz以上的采样率剖析以精准定位致痫灶的单位，手术医治作用已到达国际先进水平。
图文：宣扬中心 视频：宣扬中心
辅导专家：
神经外科主任 詹仁雅主任医师
神经外科副主任马跃辉主任医师
詹仁雅专家门诊时刻：庆春院区周一上午、之江院区周三上午
马跃辉专家门诊时刻：庆春院区周四上午、周五下午
王康专家门诊时刻：庆春院区周四上午
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